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网格粗筛碰撞时如何去掉重复候选对:5单位网格的矩形候选去重·练习06

2026-11-01

把物体放进它覆盖的网格,可以缩小需要进一步检查的范围。但大物体覆盖多个格子时,同一对物体可能被反复提名,因此应把候选对合并,再做真正的几何相交检查。

本篇使用一组可以手算或逐行复查的虚构游戏记录。先读清操作顺序与边界,再看完整过程;它不是某一款现有游戏的隐藏公式,也不要求读者安装工具。

规则与输入

九个轴对齐矩形使用整数坐标,左下包含、右上排除。矩形写入所有覆盖到的固定大小方格;同格中任意两编号形成候选对,按较小编号在前去重。细查要求两轴重叠长度都严格大于零。

格子边长5,九个矩形[[4, 1, 10, 2], [-2, 6, 5, 8], [0, 8, 1, 11], [10, 6, 12, 11], [3, 2, 6, 7], [-1, 3, 6, 7], [5, 0, 9, 3], [-1, 9, 6, 14], [-3, 7, 0, 11]]

逐步计算与结果

矩形0范围[4,1,10,2),覆盖格子[[0, 0], [1, 0]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形1范围[-2,6,5,8),覆盖格子[[-1, 1], [0, 1]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形2范围[0,8,1,11),覆盖格子[[0, 1], [0, 2]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形3范围[10,6,12,11),覆盖格子[[2, 1], [2, 2]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形4范围[3,2,6,7),覆盖格子[[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形5范围[-1,3,6,7),覆盖格子[[-1, 0], [-1, 1], [0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形6范围[5,0,9,3),覆盖格子[[1, 0]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形7范围[-1,9,6,14),覆盖格子[[-1, 1], [-1, 2], [0, 1], [0, 2], [1, 1], [1, 2]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

矩形8范围[-3,7,0,11),覆盖格子[[-1, 1], [-1, 2]]。右边和上边不包含,所以边界恰落在下一格起点时不会多占那一格。

去重后候选[[0, 4], [0, 5], [0, 6], [1, 2], [1, 4], [1, 5], [1, 7], [1, 8], [2, 4], [2, 5], [2, 7], [4, 5], [4, 6], [4, 7], [5, 6], [5, 7], [5, 8], [7, 8]];进一步检查两轴严格正重叠,真实相交为[[0, 6], [1, 4], [1, 5], [1, 8], [2, 7], [4, 5], [4, 6], [7, 8]]。其余候选只是共享格子,不是碰撞确认。

所有36种物体对里粗筛保留18对,精查通过8对。

怎样独立复核

独立枚举全部物体对,检查是否共享任一格,再判断实际矩形相交。所有真正相交对都应属于候选集合,但共享一个大格并不保证相交。边缘刚接触在本例被视为没有面积交叠。

网格粗筛不是最终碰撞结论。格子太大可能留下很多无关候选,太小则增加一个物体覆盖的格子数。本例没有旋转矩形、连续运动或碰撞响应,使用者要分清筛选阶段与精确检查阶段。

练习时可以只改变一个输入,再预测哪一步会最先改变。保留中间记录,检查空状态、相等数值和刚好落在边界的情况。最终结果碰巧相同,并不能证明两个过程等价;反过来,采用不同规则得出不同结果,也不应立即视作程序故障。